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单项选择题

平面机构在图示位置时,AB杆水平而OA杆铅直,若B点的速度νB≠0,加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为()。

A.ω=O,a≠0
B.ω=0,a=0
C.ω≠0,a≠0
D.ω≠0,a=0

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