曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°则此时DE杆角速度ω_DE的大小和方向为（）。

单项选择题轴AB与铅垂线成a角。悬臂OD垂直地固定在轴上，长为a，并与铅垂面AzB成θ角。若在D点作用铅垂向下的力P，此力对AB轴的矩为（）。

A．M_AB(P)=Pa sin a cosθ
B．M_AB(P)=Pa sin a sinθ
C．M_AB(P)=Pa cos a sinθ
D．M_AB(P)=Pa cos a cosθ

单项选择题不经计算，可直接判定得知图示桁架中零杆的根数为（）根。

A．4
B．5
C．9
D．8

单项选择题弹簧原长l0=0.1m，刚度系数k=4900N m，一端固定在半径R=0.1m的圆周上，O点如图示。当另一端A沿半圆弧移动到B点时，弹性力所做的功为（）J。

A．20.3
B．-20.3
C．98
D．-98

单项选择题一等边三角形的边长为a，沿其边缘作用有大小均为P的三个力，方向如图所示。该力系向点A简化的主矢R′的大小和主矩MA（以逆时针向为正）分别为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题如图所示，绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连。若物B的运动方程为x=kt2，其中k为常数，轮子半径为R，则轮缘上A点加速度的大小为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图示结构在水平杆AB的B端作用一铅直向下的力P，各杆自重不计，铰支座A的反力RA的作用线应该是（）。

A．R_A沿水平线
B．R_A沿铅垂线
C．R_A沿A、D连线
D．R_A与水平杆AB间的夹角为30°

单项选择题下列化合物属于酯类的是( )。

单项选择题图示系统只受力F作用而平衡。欲使A支座约束力的作用线与AB成30°角，则斜面的倾角a应为（）。

A．0°
B．30°
C．45°
D．60°

单项选择题已知动点做匀速曲线运动，则其速度与加速度的关系为()。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题如图所示结构受一力偶矩为M的力偶作用，铰支座A的反力RA的作用线是（）。

A．R_A沿水平线
B．R_A沿铅垂线
C．R_A与水平杆AG的夹角为45°
D．无法判断