半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度，加速度，φ=30°。凸轮半径为R。则此瞬时杆AB的加速度为（）。

单项选择题图示平面机构。曲柄OA长r，以匀角速度ω0绕O轴转动，通过链杆Ab带动轮B在水平直线轨道上作纯滚动。轮子半径为R。图示瞬时，OA⊥AB，且φ=60°。则此瞬时轮B的角速度为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题图示平面机构，ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆，F端铰接滑块可在铅直槽内滑动。已知AB=10cm，EF=20cm。在图示位置ω=2rad s，且EF∥AB。则此瞬时杆EF的角速度ωEF应为（）。

A.2rad/s，顺钟向
B.2rad/s，逆钟向
C.1rad/s，顺钟向
D.1rad/s，逆钟向

单项选择题图示杆OA以角速度ω1绕O轴旋转，轮C相对杆的角速度ω2在杆上滚动。轮半径R，杆长2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题点M按s=t3-12t+2的规律作直线运动（t以秒计，s以米计）。则点M在最初3秒钟内所经过的路程为（）。

A.7m
B.9m
C.23m
D.26m

单项选择题偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径，轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置，OC⊥CB，OB在铅直位置，此时轮的角速度为ω，杆AB水平，B端搁置在轮缘上。杆长为L。则此瞬时杆AB的角速度ωAB应为（）。

A.
B.
C.
D.