图示四连杆机构，已知O₁A=O₁O=OB，此时O₁A在铅直位置，ω₁=2rad/s，则此时瞬时杆AB的角速度ω_AB为（）。

单项选择题曲柄连杆机构，图示位置曲柄OA铅直，连杆AB水平，且B端滑块被限制在水平槽内滑动。已知该瞬时B点的速度VB≠0，加速度aB=0，则曲柄OA的角速度ω和角加速度ε为（）。

A.ω≠0，ε=0
B.ω≠0，ε≠0
C.ω=0，ε≠0
D.ω=0，ε=0

单项选择题图示平面机构，杆OO1长l=4m，以角速度ω1=1rad s绕O1转动，此时有角加速度ε1=2rad s2；杆端O以光滑销钉与半径为R=2m圆轮相接，圆轮此瞬时绕O有角速度ω2=2rad s和角加速度ε2=1rad s2。以M点为动点，动坐标固结在杆OO1上，静坐标固结在地面。则在O1O延长线上轮缘M点的科氏加速度的大小为（）。

A.16m/s²
B.12m/s²
C.8m/s²
D.6m/s²

单项选择题图示平面机构，滑块M可在杆O1A上滑动，当杆O1A转动时就带动杆O2M绕O2转，在图示位置，杆O2M水平，∠O2O1A=30°，，且知ω1=1rad s，则此时杆O2M的角速度ω2为（）。

A.2rad/s顺针向
B.4rad/s顺针向
C.6rad/s顺针向
D.8rad/s顺针向

单项选择题在某瞬时，刚体上任意两点A、B的速度分别用表示，则（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题已知飞轮半径R=1m，图示瞬时轮缘上M点的速度和加速度的方向如图，且知a=32m s2，则该瞬时飞轮的角速度和角加速度为（）。

A.
B.
C.
D.