弧焊机械手的执行机构是（）。

单项选择题机器人最重要的性能指标是（），它是在相同条件下、相同方法操作时，重复多次所测得的同一点的不一致程度。

A.轨迹重复精度
B.点到点的重复精度
C.焊接P点的示教功能
D.自由度数

单项选择题有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。

A.3
B.4
C.5
D.6

单项选择题反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）。

A.自由度
B.移动速度
C.轨迹重复精度
D.最大速度

单项选择题弧焊机器人的末端执行器是（）。

A.焊钳
B.焊枪
C.切割炬
D.喷枪

单项选择题弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。

A.可扩充
B.可焊
C.可塑
D.可移动

单项选择题关于熔化极电弧自身调节作用的灵敏度，叙述不正确的是（）。

A.对一定直径的焊条，如电流足够大，就会有足够的灵敏度
B.电弧静特性曲线平直时，缓降外特性比陡降外特性自身调节作用灵敏
C.电场强度越大，自身调节作用的灵敏度越大
D.在电弧很短、采用恒流电源时，电弧自身调节作用很低

单项选择题焊接工艺规程的各种文件形式中，适用于单件、小批量、多品种生产的是（）。

A.工艺过程卡片
B.工艺卡片
C.工序卡片
D.工艺守则

单项选择题对施工中的各项要求都有相应的部标和国标，当同一内容有两种以上的标准时，应（）执行。

A.按高标准
B.按低标准
C.依项目不同而不同
D.取各标准的折中方案

单项选择题焊接结构失效有多种类型，其中属于破坏失效并易造成灾难性后果的是（）。

单项选择题湿法水下焊接时，对某些焊接结构很难进行水下预热，此时可考虑采用回火焊道技术，以降低熔合区产生（）的可能性。

A.气孔
B.夹渣
C.未焊透
D.氢致裂纹