弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。

单项选择题关于熔化极电弧自身调节作用的灵敏度，叙述不正确的是（）。

A.对一定直径的焊条，如电流足够大，就会有足够的灵敏度
B.电弧静特性曲线平直时，缓降外特性比陡降外特性自身调节作用灵敏
C.电场强度越大，自身调节作用的灵敏度越大
D.在电弧很短、采用恒流电源时，电弧自身调节作用很低

单项选择题焊接工艺规程的各种文件形式中，适用于单件、小批量、多品种生产的是（）。

A.工艺过程卡片
B.工艺卡片
C.工序卡片
D.工艺守则

单项选择题对施工中的各项要求都有相应的部标和国标，当同一内容有两种以上的标准时，应（）执行。

A.按高标准
B.按低标准
C.依项目不同而不同
D.取各标准的折中方案

单项选择题焊接结构失效有多种类型，其中属于破坏失效并易造成灾难性后果的是（）。

单项选择题湿法水下焊接时，对某些焊接结构很难进行水下预热，此时可考虑采用回火焊道技术，以降低熔合区产生（）的可能性。

A.气孔
B.夹渣
C.未焊透
D.氢致裂纹