有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。

单项选择题反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）。

A.自由度
B.移动速度
C.轨迹重复精度
D.最大速度

单项选择题弧焊机器人的末端执行器是（）。

A.焊钳
B.焊枪
C.切割炬
D.喷枪

单项选择题弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。

A.可扩充
B.可焊
C.可塑
D.可移动

单项选择题关于熔化极电弧自身调节作用的灵敏度，叙述不正确的是（）。

A.对一定直径的焊条，如电流足够大，就会有足够的灵敏度
B.电弧静特性曲线平直时，缓降外特性比陡降外特性自身调节作用灵敏
C.电场强度越大，自身调节作用的灵敏度越大
D.在电弧很短、采用恒流电源时，电弧自身调节作用很低

单项选择题焊接工艺规程的各种文件形式中，适用于单件、小批量、多品种生产的是（）。

A.工艺过程卡片
B.工艺卡片
C.工序卡片
D.工艺守则