滞后—超前校正系统，滞后部分一般设计在频域的哪个部分？（）

单项选择题滞后校正提高系统稳定性的原理是？（）

A.增大系统的幅值穿越频率。
B.提供足够的相位超前量。
C.降低中频段的增益，减小系统的幅值穿越频率，从而增加系统相位裕度。
D.通过零极点相消，提高系统相位裕度。

单项选择题滞后校正中，要求上截止频率远小于新幅值穿越频率的理由是？（）

A.不影响系统幅值穿越频率。
B.为了发挥充分最大滞后相位角的作用。
C.减小滞后校正环节给系统带来的相位滞后。
D.为了维持系统稳态误差。