机器人连续轨迹控制是指规定机器人定位位姿轨迹的控制方式，主要应用在（）等领域。

多项选择题安全光栅也就是光电安全保护装置，一般来说安全光栅成对存在，分为（）。

A.发射端
B.信号端
C.正极端
D.负极端
E.接收端

多项选择题喷涂的目的可分为（）。

A.免受基材受到外来物质侵蚀
B.为基材赋予合适外观
C.为基材提供绝缘、抗菌、防热等特殊功能
D.为基材涂胶等
E.保护基材

多项选择题在estun 机器人焊接监控界面里显示的参数有（）。

A.焊接电流
B.焊接电压
C.焊接速度
D.焊接计数

多项选择题下列关于尺寸链中封闭环的说法正确的是（）。

A.由于封闭环是最后形成的，因此在加工或装配完成前，它是不存在的
B.在加工或装配完成前，封闭环是一直存在的
C.封闭环的尺寸自己不能保证，要靠其它相关尺寸来保证
D.封闭环的尺寸自己可以保证，是靠其它相关尺寸来保证的
E.一个尺寸链只有一个封闭环

多项选择题工业机器人的多功能机械手的搬运用途：（）。

A.搬运材料
B.搬运零件
C.搬运工具
D.搬运设备
E.搬运成品件