下列关于尺寸链中封闭环的说法正确的是（）。

多项选择题工业机器人的多功能机械手的搬运用途：（）。

A.搬运材料
B.搬运零件
C.搬运工具
D.搬运设备
E.搬运成品件

多项选择题码垛机器人末端执行器按照运动方式分为（）。

A.回转型
B.外夹型
C.移动型
D.复合型
E.内夹型

多项选择题机器人示教时可按照（）系来操作机器人动作。

A.球座标
B.具座标
C.关节座标
D.工件座标
E.直角座标

多项选择题上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，如果按手指的运动来分可以分为（）。

A.外夹型
B.平移型
C.回转型
D.内撑型
E.夹取型

多项选择题在DSQC652板卡上，用以下地址建立组信号能成功的是（）。

A.0，3
B.16
C.1-15
D.0-16