A.自动运行启动机器人时，请确保是需要运行的程序，再启动机器人。B.自动运行期间，检查并确认示自动运行的指示灯……

多项选择题机器人连续轨迹控制是指规定机器人定位位姿轨迹的控制方式，主要应用在（）等领域。

A.印刷电路板安插元件“点焊”
B.弧焊
C.喷漆
D.切割
E.搬运

多项选择题安全光栅也就是光电安全保护装置，一般来说安全光栅成对存在，分为（）。

A.发射端
B.信号端
C.正极端
D.负极端
E.接收端

多项选择题喷涂的目的可分为（）。

A.免受基材受到外来物质侵蚀
B.为基材赋予合适外观
C.为基材提供绝缘、抗菌、防热等特殊功能
D.为基材涂胶等
E.保护基材

多项选择题在estun 机器人焊接监控界面里显示的参数有（）。

A.焊接电流
B.焊接电压
C.焊接速度
D.焊接计数

多项选择题下列关于尺寸链中封闭环的说法正确的是（）。

A.由于封闭环是最后形成的，因此在加工或装配完成前，它是不存在的
B.在加工或装配完成前，封闭环是一直存在的
C.封闭环的尺寸自己不能保证，要靠其它相关尺寸来保证
D.封闭环的尺寸自己可以保证，是靠其它相关尺寸来保证的
E.一个尺寸链只有一个封闭环