工业机器人（）是工业机器人的工作依据，一个完善的程序运行时，工业机器人动作平稳高速，快慢有节奏，搬运物体时力矩最小。

单项选择题工业机器人每个轴都不是无限度转动的，为了避免轴的过度转动导致与自身发生（）的情况，需从伺服数据上设置一些数据限位，即软限位。软限位的设置有两个，一个是正方向的限位，一个是反方向的限位。

A.碰撞
B.干涉
C.断裂
D.震动

单项选择题在工业机器人的使用过程中，为了确保其可以正常操作和使用，工业机器人编码器的基准零点和工业机器人自身的（）必须一致。

A.机械原点
B.电气原点
C.基准原点
D.参考原点

单项选择题工业机器人伺服电动机的编码器采用绝对值编码器，编码器内部有数据保存电池，可以在工业机器人断电后对编码器的数据保存。绝对值编码器有一个（），因此工业机器人的每个轴都会有一个基准零点。

A.基准零点
B.机械零点
C.电气零点
D.参考零点

单项选择题运行速度是由比例参数设定的，设定值的范围为1~100，表示工业机器人（）速度的百分比。

A.最高
B.运行
C.调试
D.维修

单项选择题循环模式参数是工业机器人自动运行或者处于调试状态下的运行状态，一般有三个选项，包括：“STEP”，是每次得到启动信号时工业机器人运行一步；“（）”，是每次得到启动信号时工业机器人运行当前程序一遍；“CONTINUE”，是得到启动信号时工业机器人会执行当前程序，并且循环执行下去，直至得到停止信号才停止。

A.STOP
B.RUN
C.CYCLE
D.CYCIE