机器人码垛夹具是一种夹持物品进行移动的装置，常见的形式有（）式、夹板式、抓取式和组合式四种。

单项选择题工业应用中常见的机器人码垛方式有重叠式、正反交错式、纵横交错式和（）交错式四种。

A.矩形
B.正方形
C.梯形
D.旋转

单项选择题根据工作方式的不同，打磨可分为刚性打磨和（）打磨。

A.工具型
B.柔性
C.浮动
D.固定

单项选择题根据所采用喷涂工艺的不同，机器人喷涂可以分为空气喷涂，高压无气喷涂和（）喷涂三类。

A.粉末
B.静电
C.热
D.雾化

单项选择题焊接电源的安装主要是指电缆接连，包括电源侧接线，焊接侧接线，控制电缆接线和（）。

A.通信接线
B.接地
C.动力接线
D.绝缘接线

单项选择题根据焊接过程的不同特点，机器人焊接主要有定位焊和（）焊两类。

A.非定位
B.点
C.弧
D.电

单项选择题在某些焊接场合，因工件空间几何形状过于复杂。使得焊枪无法到达指定的焊接位置或姿态，此时需要采用（）来增加机器人的自由度。

A.机器人
B.夹具
C.焊接变位机
D.法兰

单项选择题按功能作用的不同，控制器主要分为主控制模块、运动控制模块、（）模块、通信模块、电源模块和辅助单元六个部分。

A.路由器
B.交换机
C.驱动
D.保护

单项选择题夹持式末端执行器常见形式有：（）式、夹板式、抓取式。

A.剪钳
B.夹钳
C.磁吸
D.气吸

单项选择题按照使用用途，机器人末端执行器主要分为（）型和加工型两大类。

A.喷漆
B.焊接
C.码垛
D.搬运

单项选择题出于安全考虑以及（）存在，离线编程生成的目标作业程序在自动运行前必须进行跟踪试运行。经确认无误后，方可在线搬运作业。

A.随机误差
B.系统误差
C.实际误差
D.粗大误差