以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为（）

单项选择题同一系统由于研究目的的不同，可有不同的（）

A.稳定性
B.传递函数
C.谐波函数
D.脉冲函数

单项选择题闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）

A.给定环节
B.比较环节
C.放大环节
D.执行环节

单项选择题把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）

A.静态误差
B.稳态误差
C.动态误差
D.累计误差

单项选择题零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

A.0
B.∞
C.常数

单项选择题传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）

A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.无差系统
D.有差系统

单项选择题频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的（）

A.脉冲响应
B.阶跃响应
C.瞬态响应
D.稳态响应

单项选择题闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S平面右半平面的（）

A.闭环极点数
B.闭环零点数
C.开环极点数
D.开环零点数

单项选择题延迟环节的幅频特性为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题单位斜坡信号的拉氏变换为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线