零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

单项选择题传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）

A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.无差系统
D.有差系统

单项选择题频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的（）

A.脉冲响应
B.阶跃响应
C.瞬态响应
D.稳态响应

单项选择题闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S平面右半平面的（）

A.闭环极点数
B.闭环零点数
C.开环极点数
D.开环零点数

单项选择题延迟环节的幅频特性为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题单位斜坡信号的拉氏变换为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线

单项选择题输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（）

A.将变成不稳定系统
B.其稳定性变好
C.其稳定性不变
D.其稳定性变差

单项选择题闭环控制系统的时域性能指标是（）

A.相位裕量
B.输入信号频率
C.最大超调量
D.系统带宽

单项选择题三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3，则（）

A.T₂系统响应快于T₃系统
B.T₁系统响应快于T₂系统
C.T₂系统响应慢于T₁系统
D.三个系统响应速度相等

单项选择题衡量惯性环节惯性大小的参数是（）

A.固有频率
B.阻尼比
C.时间常数
D.增益系数