闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j₀）的圈数等于落在S平面右半平面的（）

单项选择题延迟环节的幅频特性为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题单位斜坡信号的拉氏变换为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线

单项选择题输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（）

A.将变成不稳定系统
B.其稳定性变好
C.其稳定性不变
D.其稳定性变差

单项选择题闭环控制系统的时域性能指标是（）

A.相位裕量
B.输入信号频率
C.最大超调量
D.系统带宽

单项选择题三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3，则（）

A.T₂系统响应快于T₃系统
B.T₁系统响应快于T₂系统
C.T₂系统响应慢于T₁系统
D.三个系统响应速度相等

单项选择题衡量惯性环节惯性大小的参数是（）

A.固有频率
B.阻尼比
C.时间常数
D.增益系数

单项选择题对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是（）

A.唯一的
B.不唯一的
C.决定于输入信号的形式
D.决定于具体的分析方法

单项选择题控制框图的等效变换原则是变换前后的（）

A.输入量和反馈量保持不变
B.输出量和反馈量保持不变
C.输入量和干扰量保持不变
D.输入量和输出量保持不变

单项选择题微分环节是高通滤波器，将使系统（）

A.增大干扰误差
B.减小干扰误差
C.增大阶跃输入误差
D.减小阶跃输入误差