学习控制具有（）等功能。

单项选择题能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）

A.最优控制
B.反馈控制
C.随机控制
D.学习控制

单项选择题递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）

A.精度随智能降低而提高
B.精度随智能提高而提高
C.精度随智能降低而降低
D.精度与智能无关

单项选择题以下关于专家PID控制描述不正确的是（）

A.根据偏差和偏差变化率实施的控制规则
B.根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值
C.一般采用增量式PID作为控制器的输出值
D.微分的作用是为了消除系统的静态误差

单项选择题专家控制的关键技术不包括（）

A.知识的表达方法
B.从传感器中识别和获取定量的控制信号
C.将定性只是转换为定量的控制信号
D.被控对象数学模型的建立

单项选择题以下不属于专家控制的特点的是（）

A.灵活性
B.适应性
C.鲁棒性
D.网络结构