递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）

单项选择题以下关于专家PID控制描述不正确的是（）

A.根据偏差和偏差变化率实施的控制规则
B.根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值
C.一般采用增量式PID作为控制器的输出值
D.微分的作用是为了消除系统的静态误差

单项选择题专家控制的关键技术不包括（）

A.知识的表达方法
B.从传感器中识别和获取定量的控制信号
C.将定性只是转换为定量的控制信号
D.被控对象数学模型的建立

单项选择题以下不属于专家控制的特点的是（）

A.灵活性
B.适应性
C.鲁棒性
D.网络结构

单项选择题智能控制研究对象的特点不包括（）

A.不确定性模型
B.高度非线性的模型
C.复杂的控制要求
D.快速计算

单项选择题智能控制的重要分支不包括（）

A.专家控制
B.神经网络控制
C.模糊控制
D.自适应控制