设数字控制系统的传递函数为，当对它进行阶跃激励下的时间响应分析时，需要将输出整理成（）的形式。

单项选择题数字控制系统简化信号流图如图所示，设，则其闭环传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题数字控制系统中的计算机对当前读入的数据yn作如下处理的算法是（）。（1）对排序，得到（2）

A.滤除尖波干扰算法
B.中值滤波算法
C.均值滤波算法
D.递推加权滤波算法

单项选择题有一个电路功能模块，其输入与输出之间的关系为，设采样周期为T，则它的离散式为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题设模拟控制系统的PID控制器的输出与输入之间的关系为：则离散化该式的方法是（）。

A.用差分近似比例和微分、用求和近似积分
B.用差分近似微分、用求和近似积分和比例
C.用差分近似微分、用求和近似积分
D.用差分近似积分、用求和近似微分

单项选择题数字控制系统的信号流图如图所示，其中，环节a和环节b是（）。

A.DAC和ADC
B.控制器和比较器
C.采样器-ADC和DAC-保持器
D.DAC-保持器和采样器-ADC