设模拟控制系统的PID控制器的输出与输入之间的关系为：

则离散化该式的方法是（）。

单项选择题数字控制系统的信号流图如图所示，其中，环节a和环节b是（）。

A.DAC和ADC
B.控制器和比较器
C.采样器-ADC和DAC-保持器
D.DAC-保持器和采样器-ADC

多项选择题在图示信号流图中，和是（）的传递函数。

A.两个不同的控制对象
B.同一个控制对象对不同类输入
C.控制对象对干扰信号和控制信号
D.控制对象对控制信号和干扰信号

单项选择题一个一阶惯性模拟控制系统，其环路传递函数的直流增益、前向通路传递函数中的时间常数和低通频带宽度分别为KGF、τG和ωG，则该系统的稳态误差、时域响应的时间常数、低通频带宽度分别为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题设传递函数，则它的频域传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题设一个功能部件在激励x（t）的作用下，获得响应y（t），如果这个功能部件是一阶惯性的，其输出与输入之间的时域关系是（），时间常数是（）。

A.，a
B.
C.
D.

单项选择题下图给出了模拟控制系统的单位阶跃响应的几种情况，其中，给出响应曲线（）的系统是不稳定的。

A.b
B.b和c
C.b、c和d
D.d

单项选择题图示模拟控制系统基本信号流图中，控制器、检测器和控制对象分别为模块（）。

A.a、b、c
B.a、c、b
C.c、b、a
D.b、a、c

单项选择题在模拟控制系统的基本信号流图中，比较器环节的接受两个输入，给出一个比较结果，该结果等于给定信号与对控制对象状态的检测信号（）。

A.中的较小值
B.中的较大值
C.差值，且前者减后者
D.差值，且后者减前者

单项选择题如图所示梯形图，请问：t­2时刻Q0.1线圈处于（）状态。

A.得电
B.等待得电
C.无法确定
D.等待失电

单项选择题图示梯形图中，Q0.0常闭触点和Q0.1常闭触点是单台电动机正反转控制的关键环节，称该环节为（）。

A.自锁环节
B.互锁环节
C.联锁环节
D.短路保护