设模拟控制系统的PID控制器的输出与输入之间的关系为：

则离散化该式的方法是（）。

单项选择题数字控制系统的信号流图如图所示，其中，环节a和环节b是（）。

A.DAC和ADC
B.控制器和比较器
C.采样器-ADC和DAC-保持器
D.DAC-保持器和采样器-ADC

多项选择题在图示信号流图中，和是（）的传递函数。

A.两个不同的控制对象
B.同一个控制对象对不同类输入
C.控制对象对干扰信号和控制信号
D.控制对象对控制信号和干扰信号

单项选择题一个一阶惯性模拟控制系统，其环路传递函数的直流增益、前向通路传递函数中的时间常数和低通频带宽度分别为KGF、τG和ωG，则该系统的稳态误差、时域响应的时间常数、低通频带宽度分别为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题设传递函数，则它的频域传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题设一个功能部件在激励x（t）的作用下，获得响应y（t），如果这个功能部件是一阶惯性的，其输出与输入之间的时域关系是（），时间常数是（）。

A.，a
B.
C.
D.