数字控制系统简化信号流图如图所示,设,则其闭环传递函数为()。
A.B.C.D.
单项选择题数字控制系统中的计算机对当前读入的数据yn作如下处理的算法是()。(1)对排序,得到(2)
A.滤除尖波干扰算法B.中值滤波算法C.均值滤波算法D.递推加权滤波算法
单项选择题有一个电路功能模块,其输入与输出之间的关系为,设采样周期为T,则它的离散式为()。
单项选择题设模拟控制系统的PID控制器的输出与输入之间的关系为:则离散化该式的方法是()。
A.用差分近似比例和微分、用求和近似积分B.用差分近似微分、用求和近似积分和比例C.用差分近似微分、用求和近似积分D.用差分近似积分、用求和近似微分
单项选择题数字控制系统的信号流图如图所示,其中,环节a和环节b是()。
A.DAC和ADCB.控制器和比较器C.采样器-ADC和DAC-保持器D.DAC-保持器和采样器-ADC
多项选择题在图示信号流图中,和是()的传递函数。
A.两个不同的控制对象B.同一个控制对象对不同类输入C.控制对象对干扰信号和控制信号D.控制对象对控制信号和干扰信号
单项选择题一个一阶惯性模拟控制系统,其环路传递函数的直流增益、前向通路传递函数中的时间常数和低通频带宽度分别为KGF、τG和ωG,则该系统的稳态误差、时域响应的时间常数、低通频带宽度分别为()。
单项选择题设传递函数,则它的频域传递函数为()。
单项选择题设一个功能部件在激励x(t)的作用下,获得响应y(t),如果这个功能部件是一阶惯性的,其输出与输入之间的时域关系是(),时间常数是()。
A.,aB.C.D.
单项选择题下图给出了模拟控制系统的单位阶跃响应的几种情况,其中,给出响应曲线()的系统是不稳定的。
A.bB.b和cC.b、c和dD.d
单项选择题图示模拟控制系统基本信号流图中,控制器、检测器和控制对象分别为模块()。
A.a、b、cB.a、c、bC.c、b、aD.b、a、c
单项选择题在模拟控制系统的基本信号流图中,比较器环节的接受两个输入,给出一个比较结果,该结果等于给定信号与对控制对象状态的检测信号()。
A.中的较小值B.中的较大值C.差值,且前者减后者D.差值,且后者减前者
单项选择题如图所示梯形图,请问:t2时刻Q0.1线圈处于()状态。
A.得电B.等待得电C.无法确定D.等待失电
单项选择题图示梯形图中,Q0.0常闭触点和Q0.1常闭触点是单台电动机正反转控制的关键环节,称该环节为()。
A.自锁环节B.互锁环节C.联锁环节D.短路保护
单项选择题在绘制PLC的梯形图时,如下局部描述正确的是()。
单项选择题为使电动机拖动一运动装置在固定轨道上自动往返行驶,人们给出了图示方案(设正转向左运行),则触点A、B、C、D应依次属于行程开关()。
A.ST3、ST3、ST1、ST1B.ST3、ST1、ST1、ST3C.ST1、ST3、ST3、ST1D.ST1、ST1、ST3、ST3