‎给定二阶系统：，为完全能控完全能观，p，q‎应满足的条件为（）。

单项选择题用李雅普诺夫直接法判定系统：在平衡状态xe=0的稳定性（）。

A.渐近稳定
B.不稳定
C.大范围渐近稳定
D.李雅普诺夫意义下的稳定

单项选择题‎用李雅普诺夫直接法判定系统：在平衡状态xe=0的稳定性（）。

A.渐近稳定
B.大范围渐近稳定
C.不稳定
D.李雅普诺夫意义下的稳定

单项选择题用克拉索夫斯基法确定系统：在平衡状态xe=0渐近稳定时，状态变量的取值范围为（）。

A.当满足时渐近稳定
B.大范围渐近稳定
C.无论如何取值系统均不渐近稳定
D.当满足时渐近稳定

单项选择题下列关于线性系统李雅普诺夫方ATP+PA=-Q程说法错误的是（）。

A.诺由Q正定，求得P不正定，则系统一定不是渐近稳定的
B.诺由Q正定，求得P也正定，则系统一定是渐近稳定的
C.诺系统是渐近稳定的，Q正定，P一定正定
D.诺由P正定，求得Q非正定，则系统一定不是渐近稳定的

单项选择题给定系统的状态空间表达式为：设计一个全维状态观测器，其特征值全为-5。全维状态观测器的状态方程为（）。

A.
B.
C.
D.