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单项选择题

下列关于线性系统李雅普诺夫方ATP+PA=-Q程说法错误的是()。

A.诺由Q正定,求得P不正定,则系统一定不是渐近稳定的
B.诺由Q正定,求得P也正定,则系统一定是渐近稳定的
C.诺系统是渐近稳定的,Q正定,P一定正定
D.诺由P正定,求得Q非正定,则系统一定不是渐近稳定的