用克拉索夫斯基法确定系统：

在平衡状态x_e=0渐近稳定时，状态变量的取值范围为（）。

单项选择题下列关于线性系统李雅普诺夫方ATP+PA=-Q程说法错误的是（）。

A.诺由Q正定，求得P不正定，则系统一定不是渐近稳定的
B.诺由Q正定，求得P也正定，则系统一定是渐近稳定的
C.诺系统是渐近稳定的，Q正定，P一定正定
D.诺由P正定，求得Q非正定，则系统一定不是渐近稳定的

单项选择题给定系统的状态空间表达式为：设计一个全维状态观测器，其特征值全为-5。全维状态观测器的状态方程为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题给定系统的状态空间表达式为：使系统实现积分型解耦的控制u为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题‏给定系统的开环传递函数：。使闭环传递函数为：的状态反馈矩阵为（）。‍

A.
B.
C.
D.

单项选择题‌已知系统要使闭环极点都是-3，系统的状态反馈矩阵为（）。‏

A.
B.
C.
D.