PID算法中，抗积分饱和的可用措施是（）。

单项选择题PID算法的性能指标不包括（）。

A.超调量
B.稳态误差
C.振荡次数
D.周期性

单项选择题微分先行PID控制算法主要适用于（）的系统。

A.对快速性要求比较高
B.对稳定性要求比较高
C.被控对象含纯滞后环节
D.给定值频繁变化

单项选择题最小拍算法主要适用于（）的系统。

A.对快速性要求比较高
B.对稳定性要求比较高
C.被控对象含纯滞后环节
D.给定值频繁变化

单项选择题以下哪项不是抗共模干扰的措施？（）

A.平衡对称输入
B.A/D转换器浮空
C.光电隔离
D.用高质量的差动放大器

单项选择题（）控制系统是指计算机通过输入通道实时采集系统的参数，经过加工处理后，发出控制命令，通过输出通道直接控制生产过程。

A.操作指导
B.直接数字
C.直接监督
D.集散