A.超调量B.稳态误差C.振荡次数D.周期性
单项选择题微分先行PID控制算法主要适用于（）的系统。
A.对快速性要求比较高B.对稳定性要求比较高C.被控对象含纯滞后环节D.给定值频繁变化
单项选择题最小拍算法主要适用于（）的系统。
