微分先行PID控制算法主要适用于（）的系统。

单项选择题最小拍算法主要适用于（）的系统。

A.对快速性要求比较高
B.对稳定性要求比较高
C.被控对象含纯滞后环节
D.给定值频繁变化

单项选择题以下哪项不是抗共模干扰的措施？（）

A.平衡对称输入
B.A/D转换器浮空
C.光电隔离
D.用高质量的差动放大器

单项选择题（）控制系统是指计算机通过输入通道实时采集系统的参数，经过加工处理后，发出控制命令，通过输出通道直接控制生产过程。

A.操作指导
B.直接数字
C.直接监督
D.集散

多项选择题工业现场的干扰对控制系统影响有哪些？（）

A.造成测量数据误差加大
B.影响系统中存储数据
C.容易造成控制系统失灵
D.造成程序运行失常

多项选择题能够有效抑制偶然因素引起的脉冲干扰的数字滤波方法有哪些？（）

A.中位值平均滤波法
B.限幅平均滤波法
C.中位值滤波法
D.限幅滤波法