超前校正时，下列哪个说法是正确的？（）

单项选择题对于超前校正，下列哪个说法是正确的？（）

A.一般会导致带宽减小。
B.用于提高系统稳态精度。
C.无法减小系统的超调量。
D.校正器包括一个增益、一个一阶微分环节和一个惯性环节。

单项选择题关于前馈控制，下述哪个说法是正确的？（）

A.根据输出的大小调节。
B.一般针对特定的对象模型和扰动设计。
C.改变了系统的特征方程，影响了系统的稳定性。
D.根据偏差大小调节。

单项选择题对于反馈校正，下列说法正确的是？（）

A.反馈校正给系统带来的相位超前。
B.开环增益远大于1时，反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置。
C.反馈校正给系统带来的相位滞后。
D.反馈校正无法降低被包围元件参数变换的敏感性。

单项选择题系统校正的综合方法有下列表述，哪句是正确的？（）

A.必须用闭环频率响应特性进行校正。
B.可以在频域进行，利用开环频响函数的Bode 图进行校正。
C.频域法校正时，和系统的时域指标没有关系。
D.原来系统是不稳定的，就无法通过校正使系统稳定。

单项选择题下列对于系统校正的说法什么是正确的？（）

A.用仪表对系统进行标定和校正。
B.采用高温等物理方式，改变系统的运行状态。
C.校正不会改变系统的特征方程。
D.设计控制器，让系统实现期望的性能目标。