当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y 轴旋转30°时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法来实现。

单项选择题物联网（Internet of things）被称为是信息技术的一次革命性创新，成为国内外IT 业界和社会关注的焦点之一。它可以分为标识、感知、处理、信息传送四个环节。其中“感知”对应的关键技术为（）。

A.RFID
B.传感器
C.智能芯片
D.无线传输网络

单项选择题下列各项，不属于工业中常用的机器视觉系统上位机的是（）。

A.PLC
B.PC 机
C.机器人控制器
D.单片机

多项选择题气动执行器的常见故障有（）。

A.阀体不动作
B.阀门无法关到零位
C.无反馈信号
D.信号压力不稳定
E.控制阀振动

多项选择题工业机器人更新转数计数器的步骤是（）。

A.强制输出io 信号
B.选择需要校准的机械单元
C.编辑电机校准偏移数据
D.在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新

多项选择题工业机器人对安装环境的要求有（）。

A.环境温度要求
B.动力电源和接地电阻要求
C.震动等级要求
D.相对湿度要求
E.周边环境不能有易燃易爆易腐蚀的液体或气体