气动执行器的常见故障有（）。

多项选择题工业机器人更新转数计数器的步骤是（）。

A.强制输出io 信号
B.选择需要校准的机械单元
C.编辑电机校准偏移数据
D.在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新

多项选择题工业机器人对安装环境的要求有（）。

A.环境温度要求
B.动力电源和接地电阻要求
C.震动等级要求
D.相对湿度要求
E.周边环境不能有易燃易爆易腐蚀的液体或气体

单项选择题熔断器长期工作所能承受的电压称为额定电压，如果熔断器的时间工作电压大于其额定电压，熔体熔断是可能会发生（）的危险。

A.电源短路
B.因过热而导致火灾
C.电弧不能熄灭
D.爆炸

多项选择题弧焊机器人的焊接设备主要是由（）组成。

A.焊接电源
B.送丝机
C.焊枪
D.防碰撞传感器

单项选择题磁性开关气缸在缸筒上直接安装磁性开关，磁性开关用来检测气缸行程的（），控制气缸往复运动。

A.距离
B.位置
C.大小
D.方向