A.PLCB.PC 机C.机器人控制器D.单片机
多项选择题气动执行器的常见故障有（）。
A.阀体不动作B.阀门无法关到零位C.无反馈信号D.信号压力不稳定E.控制阀振动
多项选择题工业机器人更新转数计数器的步骤是（）。
A.强制输出io 信号B.选择需要校准的机械单元C.编辑电机校准偏移数据D.在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新
