Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）

单项选择题控制系统的跟随误差与前向通道（）

A.积分个数和开环增益有关
B.微分个数和开环增益有关
C.积分个数和阻尼比有关
D.微分个数和阻尼比有关

单项选择题比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）

A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.不一定稳定

单项选择题控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）

A.微分个数增加，开环增益增大而愈高
B.微分个数减少，开环增益减小而愈高
C.积分个数增加，开环增益增大而愈高
D.积分个数减少，开环增益减小而愈高

单项选择题判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）

A.（－∞，0）的区间
B.（－∞，0］的区间
C.（－∞，－1）的区间
D.（－∞，－1］的区间

单项选择题实际的物理系统G（s）的零点映射到G（s）复平面上为（）

A.坐标原点
B.极点
C.零点
D.无穷远点

单项选择题积分环节 的幅值穿越频率为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）

A.T
B.2T
C.3T
D.4T

单项选择题二阶系统总是（）

A.开环系统
B.闭环系统
C.稳定系统
D.非线性系统

单项选择题二阶无阻尼系统的阶跃响应为（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线