实际的物理系统G（s）的零点映射到G（s）复平面上为（）

单项选择题积分环节 的幅值穿越频率为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）

A.T
B.2T
C.3T
D.4T

单项选择题二阶系统总是（）

A.开环系统
B.闭环系统
C.稳定系统
D.非线性系统

单项选择题二阶无阻尼系统的阶跃响应为（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线

单项选择题欠阻尼二阶系统是（）

A.稳定系统
B.不稳定系统
C.非最小相位系统
D.Ⅱ型系统

单项选择题当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时，其系统（）

A.阻尼比为0
B.阻尼比大于0
C.阻尼比大于0而小于1
D.阻尼比小于0

单项选择题闭环控制系统的开环传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

单项选择题传递函数只与系统（）

A.自身内部结构参数有关
B.输入信号有关
C.输出信号有关
D.干扰信号有关

单项选择题积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）

A.T
B.1/T
C.1+1/T
D.1/T²

单项选择题对于一般控制系统来说（）

A.开环不振荡
B.闭环不振荡
C.开环一定振荡
D.闭环一定振荡