比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为（）

单项选择题若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）

A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.不一定稳定

单项选择题控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）

A.微分个数增加，开环增益增大而愈高
B.微分个数减少，开环增益减小而愈高
C.积分个数增加，开环增益增大而愈高
D.积分个数减少，开环增益减小而愈高

单项选择题判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）

A.（－∞，0）的区间
B.（－∞，0］的区间
C.（－∞，－1）的区间
D.（－∞，－1］的区间

单项选择题实际的物理系统G（s）的零点映射到G（s）复平面上为（）

A.坐标原点
B.极点
C.零点
D.无穷远点

单项选择题积分环节 的幅值穿越频率为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）

A.T
B.2T
C.3T
D.4T

单项选择题二阶系统总是（）

A.开环系统
B.闭环系统
C.稳定系统
D.非线性系统

单项选择题二阶无阻尼系统的阶跃响应为（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线

单项选择题欠阻尼二阶系统是（）

A.稳定系统
B.不稳定系统
C.非最小相位系统
D.Ⅱ型系统

单项选择题当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时，其系统（）

A.阻尼比为0
B.阻尼比大于0
C.阻尼比大于0而小于1
D.阻尼比小于0