步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中恒定转速的成员函数是（）。

单项选择题SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是（）。

A.从机选择线
B.串行时钟线
C.用于从机向主机发送数据
D.用于主机向从机发送数据

单项选择题ESP32 for Arduino 的I2C类库的下列成员函数中，用于指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列的成员函数是（）。

A.Wire.begin（）
B.Wire.beginTransmission（）
C.Wire.endTransmission（）
D.Wire.requestFrom（）

单项选择题下列程序通过WiFi类库提供的成员函数，将当前ESP32设置为AP，建立WiFi，程序中[]所对应的成员函数是（）

A.begin
B.softAP
C.connect
D.softAPIP

单项选择题关于I2C串行通信，下列说法不正确的是（）

A.I2C总线上的器件有主设备和从设备之分
B.启动数据传送由主设备发起
C.终止数据传送由从设备发起
D.I2C通信中从设备都有一个唯一的地址

单项选择题MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取（）。

A.加速度原始数据
B.角速度原始数据
C.姿态角原始数据
D.位移原始数据