ESP32 for Arduino 的I2C类库的下列成员函数中，用于指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列的成员函数是（）。

单项选择题下列程序通过WiFi类库提供的成员函数，将当前ESP32设置为AP，建立WiFi，程序中[]所对应的成员函数是（）

A.begin
B.softAP
C.connect
D.softAPIP

单项选择题关于I2C串行通信，下列说法不正确的是（）

A.I2C总线上的器件有主设备和从设备之分
B.启动数据传送由主设备发起
C.终止数据传送由从设备发起
D.I2C通信中从设备都有一个唯一的地址

单项选择题MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取（）。

A.加速度原始数据
B.角速度原始数据
C.姿态角原始数据
D.位移原始数据

单项选择题下列有关SPI通信描述错误的是（）

A.SPI是同步通信
B.SPI是全双工通信
C.SPI是串行通信
D.SPI通信中，每个从设备有唯一地址

多项选择题ESP32 for Arduino ，读取按键开关的返回值，当不采用外部电阻上拉或下拉时，程序中[]的值可以为（）

A.INPUT
B.OUTPUT
C.INPUT_PULLUP
D.INPUT_PULLDOWN