关于I2C串行通信，下列说法不正确的是（）

单项选择题MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取（）。

A.加速度原始数据
B.角速度原始数据
C.姿态角原始数据
D.位移原始数据

单项选择题下列有关SPI通信描述错误的是（）

A.SPI是同步通信
B.SPI是全双工通信
C.SPI是串行通信
D.SPI通信中，每个从设备有唯一地址

多项选择题ESP32 for Arduino ，读取按键开关的返回值，当不采用外部电阻上拉或下拉时，程序中[]的值可以为（）

A.INPUT
B.OUTPUT
C.INPUT_PULLUP
D.INPUT_PULLDOWN

多项选择题下列选项中程序中，用于在程序中表示变量a除以4的表达式有（）

A.a/4
B.a>>2
C.a/2
D.a>>4

单项选择题ESP32 for Arduino，下列中断触发模式中，属于高电平触发的是（）

A.ONLOW
B.ONHIGH
C.RISING
D.HIGH