A.比例 B.比例积分 C.比例微分 D.比例积分微分
单项选择题如果系统不稳定，则系统（）
A.不能工作 B.可以工作，但稳态误差很大 C.可以工作，但过渡过程时间很长 D.可以正常工作
单项选择题在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之间的传递函数是（）
A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节
单项选择题自动控制系统的反馈环节中必须具有（）
A.给定元件 B.检测元件 C.放大元件 D.执行元件
问答题下图所示为电感L、电阻R与电容C串、并联线路， ui为输入电压， uo为输出电压。求该电路的传递函数。
问答题某最小相位系统的渐近对数幅频特性曲线如图所示，试求系统的传递函数和相位裕量y的值。
