​对于平行移动刚体，下列说法错误的是（）。

单项选择题关于角速度与角加速度，下列说法正确的是（）。

A.只要角速度不为零，平面运动图形就存在速度瞬心，但有可能同时存在多个速度瞬心
B.平面运动图形上各点的加速度分布情况等同于绕速度瞬心的定轴转动
C.速度投影定理只适用于平面运动刚体，对其他运动形式刚体并不成立
D.瞬时平动刚体角速度瞬时为零，但角加速度不一定为零

单项选择题‎图所示机构中，ω=100rad s，OA=0.15m，AB=0.75m，BC=BD=0.6m。图示时刻AB杆刚好水平，求此时冲头滑块D的瞬时速度（）。

A.v_D=9.7m/s 
B.v_D=8.2m/s 
C.v_D=8.7m/s 
D.v_D=0

单项选择题判断下列各平面图形上指定点的速度或加速度是否可能（）。已知条件：（a）vA vB；（b）vA vB；（c）AB⊥vB；（e）vA=-vB；（f）aA⊥aB；（i）aA aB。

A.（a）、（e）、（j）可能
B.（b）、（f）、（i）可能
C.（c）、（d）、（g）可能
D.（h）可能

单项选择题图示机构中AB=2BC=0.1m，AB杆A端以匀速vA=0.1m s沿水平面向右运动。图示时刻θ=30°、CB杆处于竖直状态，求此时B点的加速度和AB杆的角加速度（）。

A.a_B=0.4/二次根号3，ε_B=4/二次根号3
B.a_B=0.2，ε_B=0.5
C.a_B=2/二次根号3，ε_B=0.8
D.a_B=0.24，ε_B=0.4/二次根号3

单项选择题如图所示，杆1，2，3长度依次为：r、2r、图示时刻：杆1竖直、杆3水平，杆1角速度为ω、角加速度为求图示时刻杆3的角速度、角加速度（）。

A.ω₃=0.5ω，ε₃=1.75ω平方•二次根号7
B.ω₃=1.25ω，ε₃=0.75ω平方•二次根号2
C.ω₃=2ω，ε₃=2ω平方•二次根号5
D.ω₃=0.5ω，ε₃=1.25ω平方•二次根号3