如图所示，杆1，2，3长度依次为：r、2r、
图示时刻：杆1竖直、杆3水平，杆1角速度为ω、角加速度为
求图示时刻杆3的角速度、角加速度（）。

单项选择题图示DE杆向右滑动，带动弯杆ABC一起运动。已知某时刻DE杆速度为v、加速度为a，求此时弯杆ABC的速度和加速度（）。

A.v_ABC=0.577v ，a_ABC=0.577a
B.v_ABC=0.141v ，a_ABC=0.282a
C.v_ABC=0.5v ，a_ABC=2.236a
D.v_ABC=0.75v ，a_ABC=0.866a

单项选择题某长方体尺寸如图所示，F1=300N、F2=400N，求力系向O点简化后的主矢、主矩（）。

A.FR=（100.06i +201.35j+33.45k）N，MO=（50.02i -54.06j+89.92k）N.m
B.FR=（-253.16i +313.04j+68.69k）N，MO=（40.52i -34.65j+76.64k）N.m
C.FR=（-214.05i +300.08j+72.01k）N，MO=（34.09i -89.75j+120.04k）N.m
D.FR=（-241.07i +320.71j+54.52k）N，MO=（32.71i -53.67j+144.64k）N.m

单项选择题图示机构中L=2m，AB杆自重不计，q=3kN m，F=4kN。匀质细杆BC重量G=2kN，M=2kN×m。求固定端A对系统的约束力（）。

A.MA=10kN.m
B.MA=12.7kN.m
C.MA=22kN.m
D.MA=0

多项选择题‎如图所示，匀质圆轮质量为m，半径为r，在力偶M作用下沿水平面向右纯滚动（不考虑滚动阻力偶因素）。则有（）。

A.圆轮受到的地面静摩擦力F_S等于：2M除以3r
B.圆轮受到的地面支持力F_N恒等于mg
C.圆轮轮心点加速度为：2M除以3mr
D.圆轮的惯性力方向向左，大小等于：2M除以3r

多项选择题如图所示，斜面倾角为θ，匀质圆柱体从斜面上A点处由静止状态自由释放后向下作纯滚动（不打滑），t秒后滚过距离s并触及到斜面底部的挡板BC。设圆柱体长度为L（轴线垂直纸面），密度为ρ，半径为r，则有（）。

A.t的大小与ρ、r、L三个因素都无关
B.ρ增大（例如由钢替代铝），则t就减小
C.r减小，则t减小
D.若将圆柱体置换为薄壁圆管（管壁厚度不计），不论ρ、r、L如何改变，t都将增大