关于角速度与角加速度，下列说法正确的是（）。

单项选择题‎图所示机构中，ω=100rad s，OA=0.15m，AB=0.75m，BC=BD=0.6m。图示时刻AB杆刚好水平，求此时冲头滑块D的瞬时速度（）。

A.v_D=9.7m/s 
B.v_D=8.2m/s 
C.v_D=8.7m/s 
D.v_D=0

单项选择题判断下列各平面图形上指定点的速度或加速度是否可能（）。已知条件：（a）vA vB；（b）vA vB；（c）AB⊥vB；（e）vA=-vB；（f）aA⊥aB；（i）aA aB。

A.（a）、（e）、（j）可能
B.（b）、（f）、（i）可能
C.（c）、（d）、（g）可能
D.（h）可能

单项选择题图示机构中AB=2BC=0.1m，AB杆A端以匀速vA=0.1m s沿水平面向右运动。图示时刻θ=30°、CB杆处于竖直状态，求此时B点的加速度和AB杆的角加速度（）。

A.a_B=0.4/二次根号3，ε_B=4/二次根号3
B.a_B=0.2，ε_B=0.5
C.a_B=2/二次根号3，ε_B=0.8
D.a_B=0.24，ε_B=0.4/二次根号3

单项选择题如图所示，杆1，2，3长度依次为：r、2r、图示时刻：杆1竖直、杆3水平，杆1角速度为ω、角加速度为求图示时刻杆3的角速度、角加速度（）。

A.ω₃=0.5ω，ε₃=1.75ω平方•二次根号7
B.ω₃=1.25ω，ε₃=0.75ω平方•二次根号2
C.ω₃=2ω，ε₃=2ω平方•二次根号5
D.ω₃=0.5ω，ε₃=1.25ω平方•二次根号3

单项选择题图示DE杆向右滑动，带动弯杆ABC一起运动。已知某时刻DE杆速度为v、加速度为a，求此时弯杆ABC的速度和加速度（）。

A.v_ABC=0.577v ，a_ABC=0.577a
B.v_ABC=0.141v ，a_ABC=0.282a
C.v_ABC=0.5v ，a_ABC=2.236a
D.v_ABC=0.75v ，a_ABC=0.866a