有纹波（ripple）最小拍控制器设计时，We（z）的零点表达式中应包含G（z）（）（（1，j0）点除外）。

单项选择题有纹波（ripple）最小拍控制器设计时，W（z）的零点表达式中应包含G（z）（）。

A.全部稳定的零点
B.在Z平面单位圆外或圆上的全部零点
C.全部稳定的极点
D.在Z平面单位圆外或圆上的全部极点

单项选择题最少拍控制（Deadbeat Control）系统设计是指系统在典型输入信号作用下，经过最少采样周期（最小拍或有限拍），使系统输出的（）为零。即存在一个整数N＞0，当（）时，恒有e（k）=0，且项数N越少越好。

A.稳态误差，k≥N
B.动态误差，k≥N
C.稳态值，k≥N
D.最小值，k≤N

单项选择题当考虑在物理上的可实现性时，若G（z）的分母比分子高N阶，则W（z）的（）必须至少比（）高N阶。

A.分子，分母
B.零点，极点
C.极点，零点
D.分母，分子

单项选择题数字控制器的离散化设计以计算机控制理论（采样系统理论）为基础，以（）为工具，根据控制系统的性能指标，在（）直接设计数字控制器。

A.S变换，S域
B.W变换，W域
C.Z变换，Z域
D.解析法，频域

单项选择题微分先行PID算法只对（）进行微分，避免因给定值变化给控制系统带来超调量过大、调节阀动作剧烈的冲击。

A.测量值（被控量）
B.偏差
C.给定值
D.扰动量