微分先行PID算法只对（）进行微分，避免因给定值变化给控制系统带来超调量过大、调节阀动作剧烈的冲击。

单项选择题积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e（k）较大时，取消（）作用；偏差e（k）较小时，投入积分作用。

A.比例
B.微分
C.积分
D.比例、积分、微分

单项选择题当执行机构采用调节阀（如流量、压力等阀门的开启位置）时，则控制器宜采用数字PID（）控制算型。

A.位置式
B.增量型
C.比例型
D.比例积分型

单项选择题‏由于模拟频率ωA和离散频率ωD之间存在着非线性关系，使得由双线性变换所得的离散频率响应产生畸变。通过在D（s）未变成D（z）之前将D（s）的断点频率预先加以预畸变修正，可以使预畸变的双线性变换具有将S平面左半面映射到Z平面（）的特点。

A.单位圆上
B.单位圆内
C.单位圆外
D.原点

单项选择题零极点匹配等效法，亦称根匹配法，其基本思想是根据z=eTS关系，将D（s）在S平面的极点和有限零点一一对应地映射到Z平面上D（z）的极点和零点，且匹配前后两者要有相同的（）。

A.零点
B.稳态响应值
C.极点
D.动态响应值

单项选择题双线性变换法变换法（trapezoid rule）的数值积分逼近可近似为（）面积。因此，若D（s）稳定，（）保证D（z）稳定，但不能保证有相同的脉冲响应和频率响应。

A.矩形，能
B.圆形，能
C.梯形，不能
D.梯形，能