设系统的状态空间表达式为：；。状态观测器（）可以使得观测器的极点为-3，-3。

单项选择题‍对于线性定常系统，状态观测器存在的充要条件是（）。

A.不能观子系统渐进稳定
B.能控子系统渐进稳定
C.能观子系统渐进稳定
D.不能控子系统渐进稳定

单项选择题单输入单输出系统，状态反馈可进行任意极点配置的充分必要条件是（）。‏

A.系统能控且能观
B.系统完全能控
C.系统完全能观
D.系统不能控且不能观

单项选择题‍设系统的状态方程有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。

A.负定，负定
B.正定，正定
C.负定，正定
D.正定，负定

单项选择题‌对于非线性系统，可以选取的李雅普诺夫函数为（）。‏

A.
B.
C.
D.

单项选择题‎Lyapunov 第二法给出了判定稳定性的什么条件？（）

A.必要
B.充分
C.充分必要
D.非充分必要