单输入单输出系统，状态反馈可进行任意极点配置的充分必要条件是（）。‏

单项选择题‍设系统的状态方程有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。

A.负定，负定
B.正定，正定
C.负定，正定
D.正定，负定

单项选择题‌对于非线性系统，可以选取的李雅普诺夫函数为（）。‏

A.
B.
C.
D.

单项选择题‎Lyapunov 第二法给出了判定稳定性的什么条件？（）

A.必要
B.充分
C.充分必要
D.非充分必要

单项选择题‎关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是（）。

A.系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定
B.线性系统Lyapunov局部稳定性等价于全局稳定性
C.通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数
D.Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程

单项选择题试判断二次型函数的符号特性为（）。

A.半负定
B.负定
C.正定
D.半正定