单项选择题
设系统的状态方程
有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。
A.
负定，
负定
B.
正定，
正定
C.
负定，
正定
D.
正定，
负定
