常用的系统过渡过程形式是（）   

单项选择题为了正常测取管道（设备）内的压力，取压管线与管道（设备）连接处的内壁应（）。

A. 平齐  
B. 插入其内
C. 插入其内并弯向介质来流方向

单项选择题1151压力变送器的测量原0－100KPa，现零点迁移100%，则仪表的测量范围为（）。

A. 0－100KPA  
B. 50－100KPA  
C. －50－＋50KPA  
D. 100－200KPA

单项选择题积分饱和的原因主要有（）

A. 控制器处于开环状态  
B. 偏差长期存在  
C. 有积分控制作用  
D. 控制器处于闭环状态

单项选择题下列哪一种方法不是自动控制系统常用的参数整定方法（）。

A. 经验法  
B. 衰减曲线法  
C. 临界比例度法  
D. 阶跃响应法

单项选择题调节器的反作用是指（）。

A. 测量值大于给定值时，输出增大  
B. 测量值大于给定值时，输出减小  
C. 测量值增大，输出增大  
D. 测量值增大，输出减小

单项选择题在串级控制系统中，主回路是（）控制系统。

A. 定值  
B. 随动  
C. 简单  
D. 复杂

单项选择题串级控制系统副回路的特点不包括（）

A. 克服干扰能力强  
B. 改变了对象的特性  
C. 只能克服一种干扰  
D. 有一定的自适应能力

单项选择题建模的方法有机理法和（）

A. 比较法  
B. 测试法  
C. 估计法  
D. 排除法

单项选择题关于微分控制以下说法正确的有（）

A. 不能单独使用  
B. 可以单独使用  
C. 具有稳定性  
D. 不具有预判性

单项选择题串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。

A. 副回路，副变量  
B. 副回路，主变量  
C. 主回路，主变量  
D. 主回路，副变量