调节器的反作用是指（）。   

单项选择题在串级控制系统中，主回路是（）控制系统。

A. 定值  
B. 随动  
C. 简单  
D. 复杂

单项选择题串级控制系统副回路的特点不包括（）

A. 克服干扰能力强  
B. 改变了对象的特性  
C. 只能克服一种干扰  
D. 有一定的自适应能力

单项选择题建模的方法有机理法和（）

A. 比较法  
B. 测试法  
C. 估计法  
D. 排除法

单项选择题关于微分控制以下说法正确的有（）

A. 不能单独使用  
B. 可以单独使用  
C. 具有稳定性  
D. 不具有预判性

单项选择题串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。

A. 副回路，副变量  
B. 副回路，主变量  
C. 主回路，主变量  
D. 主回路，副变量