积分饱和的原因主要有（）   

单项选择题下列哪一种方法不是自动控制系统常用的参数整定方法（）。

A. 经验法  
B. 衰减曲线法  
C. 临界比例度法  
D. 阶跃响应法

单项选择题调节器的反作用是指（）。

A. 测量值大于给定值时，输出增大  
B. 测量值大于给定值时，输出减小  
C. 测量值增大，输出增大  
D. 测量值增大，输出减小

单项选择题在串级控制系统中，主回路是（）控制系统。

A. 定值  
B. 随动  
C. 简单  
D. 复杂

单项选择题串级控制系统副回路的特点不包括（）

A. 克服干扰能力强  
B. 改变了对象的特性  
C. 只能克服一种干扰  
D. 有一定的自适应能力

单项选择题建模的方法有机理法和（）

A. 比较法  
B. 测试法  
C. 估计法  
D. 排除法

单项选择题关于微分控制以下说法正确的有（）

A. 不能单独使用  
B. 可以单独使用  
C. 具有稳定性  
D. 不具有预判性

单项选择题串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。

A. 副回路，副变量  
B. 副回路，主变量  
C. 主回路，主变量  
D. 主回路，副变量

单项选择题仪表的精度级别指的是仪表的（）

A. 引用误差  
B. 最大误差  
C. 允许误差
D. 引用误差的最大允许值

单项选择题控制系统中控制器正．反的确定依据是（）

A. 实现闭环回路的正反馈  
B. 实现闭环回路的负反馈  
C. 系统放大系数恰到好处  
D. 生产的安全性

单项选择题标准节流件的直径比β越小，则（）

A. 流量测量越准确  
B. 流体的压力损失越小  
C. 要求小平直管段越长  
D. 流体的压力损失越大