积分饱和的原因主要有（）   

单项选择题下列哪一种方法不是自动控制系统常用的参数整定方法（）。

A. 经验法  
B. 衰减曲线法  
C. 临界比例度法  
D. 阶跃响应法

单项选择题调节器的反作用是指（）。

A. 测量值大于给定值时，输出增大  
B. 测量值大于给定值时，输出减小  
C. 测量值增大，输出增大  
D. 测量值增大，输出减小

单项选择题在串级控制系统中，主回路是（）控制系统。

A. 定值  
B. 随动  
C. 简单  
D. 复杂

单项选择题串级控制系统副回路的特点不包括（）

A. 克服干扰能力强  
B. 改变了对象的特性  
C. 只能克服一种干扰  
D. 有一定的自适应能力

单项选择题建模的方法有机理法和（）

A. 比较法  
B. 测试法  
C. 估计法  
D. 排除法