“机械原理”课程研究的主要内容是什么？（）

多项选择题机构有哪些特征？（）

A.一种通过加工制造和装配而成的机件组合体
B.各个机件之间都具有确定的相对运动
C.能实现能量的转换，并作有用的机械功
D.自然形成的机件组合体

单项选择题转化轮系中，两太阳轮之间的转向关系与原周转轮系中两太阳轮的转向关系是（）关系。

A.相同
B.相反
C.没有关系

单项选择题在全部由直齿轮组成的平面定轴轮系中，若包括3个外啮合，则首末两轮的转向关系是（）

A.相同
B.相反
C.没有关系

单项选择题在利用左右手定则时，大拇指的指向与蜗杆的受力方向的关系是：（）

A.相同
B.相反
C.没有关系

单项选择题在利用左右手定则时，大拇指的指向与蜗轮的受力方向的关系是：（）

A.相同
B.相反
C.没有关系

单项选择题在判断蜗轮蜗杆转向旋向关系时，如果蜗杆螺旋线旋向为右旋，则应用（）来判断。

A.左手定则
B.右手定则
C.先用左手定则，再用右手定则
D.先用右手定则，再用左手定则

多项选择题能将旋转运动转化为直线运动的机构包括（）

A.曲柄摇块机构
B.曲柄滑块机构
C.摆动推杆盘形凸轮机构
D.直动推杆盘形凸轮机构

单项选择题如果各杆长度不满足杆长条件，不论以何杆为机架，机构均为（）

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄摇块机构

单项选择题如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为（）

A.双曲柄机构
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
D.直动滑杆机构

单项选择题如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，则机构为（）

A.双曲柄机构
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
D.直动滑杆机构